突撃砲の完成形として登場したのがG型です。生産時期により
多少の変遷が行われました。初期では戦闘室両側の前面傾斜部の
角度や車体の増加装甲など後の生産型とは異なる部分もありました。
1942年から生産が始まり改良を重ねながら終戦まで使われました。